Die Ingenieure haben gezeigt, dass es technisch möglich ist, um einen winzigen Roboter-Kapsel im inneren des Dickdarms zu nehmen, Mikro-Ultraschall-Bilder.
Bekannt als Sonopill, das Gerät könnte eines Tages ersetzen die Notwendigkeit für die Patienten, die sich einer endoskopischen Untersuchung, wo ein semi-starren Rahmen übergeben wird in der Darm-ein invasives Verfahren, das kann schmerzhaft sein.
Mikro-Ultraschall-Bilder haben auch den Vorteil, dass Sie besser in der Lage, zu erkennen, dass einige Typen von Zellen ändern im Zusammenhang mit Krebs.
Die Sonopill ist der Höhepunkt eines Jahrzehnts der Forschung durch ein internationales Konsortium von Ingenieuren und Wissenschaftlern. Die Ergebnisse Ihrer Studie sind veröffentlicht heute (19. Juni) in der Zeitschrift Science Robotics.
Das Konsortium hat ein Verfahren entwickelt, genannt intelligente magnetische manipulation. Basierend auf dem Prinzip, dass Magnete können sich anziehen und abstoßen, eine Reihe von Magneten auf einem Roboterarm, der Pässe über den Patienten interagiert mit einem Magneten im inneren der Kapsel vorsichtig manövrieren es durch den Dickdarm.
Das magnetische Kräfte benutzt werden, sind unschädlich und kann passieren durch menschliches Gewebe, zu tun, Weg mit der Notwendigkeit für eine physikalische Verbindung zwischen dem Roboterarm und der Kapsel.
Eine künstliche Intelligenz (AI) sorgt für einen reibungslosen Kapsel positioniert sich richtig gegen die Darmwand zu erhalten, die beste Qualität, Mikro-Ultraschall-Bilder. Die Machbarkeitsstudie zeigte auch, sollte die Kapsel Holen Sie verdrängt, das KI-system navigieren können Sie es zurück an den gewünschten Ort.
Professor Pietro Valdastri, Inhaber des Lehrstuhls für Robotik und autonome Systeme an der University of Leeds und war senior-Autor des Papiers, sagte: “Die Technologie hat das Potenzial zu ändern, wie ärzte führen Untersuchungen des Magen-Darm-Trakt.
“Frühere Studien haben gezeigt, dass Mikro-Ultraschall war in der Lage zu erfassen Bilder mit hoher Auflösung zu visualisieren und zu kleinen Läsionen in der oberflächlichen Schichten des Darms, der wertvolle Informationen über die frühen Anzeichen der Krankheit.
“Mit dieser Studie zeigen wir, dass intelligente magnetische manipulation ist eine effektive Technik, um einen Mikro-Ultraschall-Kapsel, um gezielt durchzuführen imaging tief in den menschlichen Körper.
“Die Plattform ist in der Lage zu lokalisieren die position des Sonopill zu jeder Zeit und stellen Sie die externe treibende magnet zum durchführen einer Diagnose-scan, während Sie gleichzeitig eine hohe Qualität Ultraschall-signal. Diese Entdeckung hat das Potenzial zu aktivieren schmerzlos Diagnose per Mikro-Ultraschall-Pille in der gesamten Magen-Darm-Trakt.”
Sandy Cochran, Professor für Ultraschall Materialien und Systemen an der Universität von Glasgow und der leitende Forscher, sagte: “Wir sind wirklich begeistert von den Ergebnissen dieser Machbarkeitsstudie. Mit einer steigenden Nachfrage nach der Endoskopie, ist es wichtiger denn je, um in der Lage sein zu liefern eine präzise, zielgerichtete und kostengünstige Behandlung, die bequem für den Patienten.
“Heute sind wir einen Schritt näher an der Lieferung, der.
“Wir hoffen, dass in Naher Zukunft, die Sonopill stehen allen Patienten als Teil der regelmäßigen medizinischen check-ups, effektiv Fang von schweren Krankheiten in einem frühen Stadium und die überwachung der Gesundheit aller “digestive system”.
Die Sonopill ist eine kleine Kapsel — mit einem Durchmesser von 21 mm und eine Länge von 39mm, was die Ingenieure sagen können verkleinert werden. Die Kapsel beherbergt eine Mikro-Ultraschall-transducer, ein LED-Licht, Kamera und magnet.
Einen kleinen, sehr flexiblen Kabels ist angebunden an die Kapsel, die geht auch in den Körper über den Mastdarm und sendet Ultraschall-Bilder zurück, um einen computer in den Prüfungsraum.
Die Machbarkeit tests wurden auf Labor-Modelle und in Tierversuchen mit Schweinen.
Erkrankungen des Magen-Darm-Trakt werden rund 8 Millionen Todesfälle pro Jahr in der ganzen Welt, darunter auch einige Darmkrebs, die verknüpft sind mit einer hohen Mortalität.
