DGIST research team erfolgreich bei der Entwicklung einer microrobot erreichen, dass die genaue Lage des Herz-Kreislauf-Erkrankungen wie die Chronische Insgesamt Okklusion der Bewegung und der Lenkung der microrobot in Richtung eines gewünschten Richtung in komplizierte Blutgefäße. Diese Forschung wird erwartet, um zu erhöhen die Erfolgsrate der Behandlung und verkürzen die Zeit des Herz-Kreislauf-Erkrankungen Chirurgie.
DGIST kündigte am Februar 27, Professor Hongsoo Chois team in der Robotik-Engineering-Abteilung entwickelt, der “Magnetisch Gesteuerten Microrobot’, die die Erfolgsrate der CTO-Behandlung unter myokardialen infarkten durch eine gemeinsame Forschung mit Professor Byung-Ju-Yi ‘s team an der Hanyang-Universität und Professor Bradley J Nelson’ s team bei idgenössische Technische Hochschule Züreiche in der Schweiz.
Da der Führungsdraht verwendet werden, die für eine perkutane koronare intervention , die sich öffnet die blockierten Blutgefäße, wird manuell gesteuert von einem Chirurgen seine Richtung zu ändern und die Lage, die Erfolgsquote und die Geschwindigkeit der Operation hatte, hing von den Fähigkeiten des Chirurgen. Es war schwierig zu kontrollieren, die genaue Lage und Richtung wie der Chirurg musste manuell einstellen, und schieben Sie den Führungsdraht mit Gebogenen enden in komplexen Blutgefäße oder Kreuzung.
Um diese Einschränkung zu überwinden, Professor Choi ‘ s team angewendet flexiblen und biokompatiblen polymer sowie Neodym-Magneten, die eine Kontrolle der Richtung und Position mit externe magnetische Feld. Mit dieser entwickelte das team eine zylindrische microrobot mit einem Durchmesser von 500? und die Länge von 4mm und befestigte es am Ende des Führungsdraht. Das team entwickelte eine aufsteckbare Führungsdraht soft microrobot Steuern können der Führungsdraht in Richtung einer gewünschten Richtung durch die Steuerung der microrobot mit dem externen magnetischen Feld und ermöglichen eine geradlinige Bewegung, die durch Master-Slave-System .
Das research-team ist es auch gelungen, in einem experiment, die mathematisch berechnet und prognostiziert die microrobot ist Bewegung und durchdringt komplexe Blutgefäße durch die feedforward-Methode, um das Ergebnis zu kontrollieren, um zu erkennen, flexible, nicht-lineare Bewegungen von microrobot. Dem team ist es gelungen, auch in einem experiment zum erreichen einer gewünschten Region in einer 3D-Blut-Gefäß-Modell, das imitiert der koronar-Arterie des Herzens und der Biokompatibilität von microrobot von einem überleben der Zelle Experimentieren.
Die aufsteckbare Führungsdraht microrobot entwickelt durch das Forschungs-team ermöglicht geradlinigen Bewegungen durch präzise Steuerung durch Magnetfeld-und Master-Slave-system. Diese erreichen einen gewünschten Bereich innerhalb des Komplexes Blutgefäß viel schneller, die helfen, überwinden die perkutane koronare intervention von bestehenden op-Methode und erhöhen Sie die Erfolgsquote und Effizienz der Operation. Es wird auch eine Verringerung der Exposition von Patienten und Chirurgen, um Strahlung von xray sowie Blutgefäß Schaden der Patienten, weil er an die Krankheit Teil schneller als die bestehende Methode.
Professor Hongsoo Choi in der Abteilung der Robotik Engineering sagte: “im Vergleich zu der bestehenden Methode, mit einer anfügbaren Führungsdraht microrobot verkürzen die Zeit für Herz-Krankheit, der Operation und erhöhen die Erfolgsquote, indem der Chirurg zu finden, die Ursache der Krankheit genauer und schneller für eine stabile Operation. Unser research-team wird härter arbeiten, die zur Durchführung follow-up-Forschung mit nahe stehenden Unternehmen und entwickeln Produkte, die verwendet werden können in der medizinischen sites.”
